Aborijinler dışında 200 yıl önceye kadar kanguruların varlığını kimse bilmezdi. İlk Avustralya kaşifleri ve göçmenleri onları daha sonra gören ilk kişilerdi. Avustralya’ da yaşayan birçok memeli de olduğu gibi Kanguru’nun da bir kesesi vardır, Avustralya ve komşusu adalar keseli hayvanların sıklıkla rastlandığı yerlerdir. Keseli memeliler “marsupial” diye adlandırılır. Bu kelime Latince’ de kese anlamına gelen marsipium dan gelmektedir. İlk memeliler bundan 100 milyon yıl önce Dinozor Çağı’nda görülmüştür. Bunların bazıları marsipual, bazıları “placental” dır. Placental bir memeli beslenirken içindeki doğmamış bebeği de beslenir. Keseli memelilerde kese bu görevi görür. Yeni doğanlar çok zayıftır ve annelerinin kesesinde gelişirler.

Dünyanın iklimi değiştiğinde dinozorlar öldü. Memeliler değişik yollarla çoğaldı ve büyüdüler. Dünyadaki en geniş hayvan topluluğu oldular. Fakat placental memeliler keseli memelilere göre daha başarılı oldular.Beyinleri çok gelişti ve bebeklerin anne bedeni içindeki gelişimleri keselilere göre daha iyi oldu. Keselilerin önemli bir kısmı yeryüzünden kayboldu. Yaşanılacak yerler için diğer memelilerle rekabet edemediler. Fakat bu Avustralya ve Güney Amerika’ da olmadı. Bilim adamları bir zamanlar Güney Doğu Asya’ dan Avustralya’ ya bir bağlantı olduğuna inanıyorlar. Bu bir adalar zinciri yada berzah( kara boğazı) olabilir. Böylece placental memeliler ilerlemeden önce keseli memeliler Avustralya’ ya yayıldılar.