Belden yukarısı insan, befden aşağısı ise at şeklinde olan Kentauroslar birçok mitosta yer alırlar. Dağlarda ve ormanlarda yaşayan bu yarı at, yarı insan yaratıklar çiğ etfe beslenirler, vahşi davranışlarda bulunurlardı. Bir keresinde bir Kentauros, Zeus'un savaşçı kızı Athena'ya da sataşınca, tanrıça onu cezalandırmıştı.